Ученые Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта НТУ «Сириус» представили прототип системы для промышленных манипуляторов, которая позволяет роботам адаптироваться к изменению условий работы без сложной перенастройки. Разработка направлена на повышение точности позиционирования и сокращение времени сборки, пишут «Известия».
Комплекс включает промышленный манипулятор, камеру технического зрения и силомоментный датчик. Система в реальном времени определяет положение деталей, контролирует силу давления и корректирует действия робота. Исследователи также создали методы калибровки, математические модели контакта с упругими телами и программное обеспечение с алгоритмами стабилизации движения и обмена данными.
Особое внимание уделено резьбовой сборке, на которую приходится более четверти промышленных сборочных операций. По оценке разработчиков, технология может применяться в машиностроении, авиа- и судостроении, а также при работе с композитными материалами.
Источник: www.ferra.ru