Ученые «Сириуса» создали адаптивную систему для промышленных роботов
Ученые Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта НТУ «Сириус» представили прототип системы для промышленных манипуляторов, которая позволяет роботам адаптироваться к изменению условий работы без сложной перенастройки. Разработка направлена на повышение точности позиционирования и сокращение времени сборки, пишут «Известия». Комплекс включает промышленный манипулятор, камеру технического зрения и силомоментный датчик. Система в реальном времени определяет положение