Получилась машина длиной около метра, собранная из подручных деталей.
Энтузиаст и ютубер UncleStem взял классическую обучающую конструкцию робота-черепахи с объездом препятствий и увеличил каждый компонент в семь раз. Вместо миниатюрных сервомоторов он использовал двигатели от детских электромобилей, колеса от садовой техники, а корпус вырезал из толстого акрила на профессиональном станке.
Внутри макетной платы Arduino Uno размером 21×14 сантиметра спрятана стандартная плата Arduino Nano, управляющая логикой движения. Проводка выполнена из металлических стержней — обычные перемычки не подходят для такого масштаба. Робот работает автономно, двигаясь вперед, останавливаясь перед препятствием, сканируя пространство слева, справа и по центру, а затем поворачивая в сторону наиболее свободного пути.
В итоге получилась машина длиной около метра и массой, требующей мощных двигателей. Вместо штатных моторов для роботов он применил тяговые агрегаты от детских электромобилей на 24 В — они обеспечивают достаточный крутящий момент для приведения в движение тяжелого акрилового корпуса. Вместо гибких перемычек — алюминиевые стержни, изогнутые вручную и закрепленные на контактах.
UncleStem отмечает, что обычные перемычки не подошли из-за паразитного сопротивления и риска обрыва на длинных дистанциях. Жесткий металл обеспечивает надежный контакт и визуально соответствует «увеличенному» стилю.
Источник: hi-tech.mail.ru