Компания Ouster представила семейство датчиков Rev8, в котором информация о цвете встраивается непосредственно в каждую точку облака на этапе захвата, а не добавляется программным сращиванием данных с отдельной камеры.
Флагманская модель OS1 Max имеет 256 каналов, дальность до 500 метров (в оптимальных условиях), поле зрения 45° по вертикали и 360° по горизонтали, работает при освещенности от 1 люкс (почти полная темнота) до 2 000 000 люкс (яркий солнечный свет), глубина цвета — 48 бит, динамический диапазон — 116 дБ.
В основе — новый чип, интегрирующий цветообработку по технологиям Fujifilm. В отличие от традиционных систем, требующих отдельной камеры и алгоритмов слияния (что приводит к задержкам и ошибкам калибровки), Rev8 обеспечивает «человеческое» цветное 3D-зрение без дополнительной обработки.
Автономные системы восприятия десятилетиями строились на двух этапах:
- LiDAR дает точную геометрию (облако точек), но без цвета;
- Камера дает цвет, но неточную геометрию и глубину;
- Программные алгоритмы сращивают эти два потока данных.
Это вызывает ошибки калибровки (сдвиги между изображением и точками), задержки и пространственные несоответствия, особенно при быстром движении. Tesla использует только камеры (без LiDAR), но ее FSD демонстрирует проблемы с точностью расстояний. Rev8 устраняет саму причину — цвет и геометрия фиксируются одним датчиком одновременно.
В основе цифровой архитектуры LiDAR Ouster, модернизированный новый чип L4. Он интегрирует:
- 42,9 GMAC вычислительной мощности (GMAC — гига операций умножения-накопления в секунду);
- Обнаружение до 20 триллионов фотонов в секунду;
- Частота работы 40 кГц с точностью до пикосекунды.
Цветовая обработка реализована на аппаратном уровне с использованием знаний в области цветоведения (тех же, что применяются в их фототехнике). Это позволяет каждой точке облака нести координаты X, Y, Z и цвет (полный RGB) без постобработки.
Всего за несколько недель до анонса Ouster, китайская компания Hesai Group (мировой лидер по поставкам LiDAR) представила платформу 6D ETX. В отличие от Ouster, Hesai измеряет шесть параметров: X, Y, Z, отражательную способность (интенсивность), скорость (доплеровский сдвиг) и цвет. Это не просто «цветной LiDAR», а многомерный датчик, который может, например, определять скорость движения объекта прямо из облака точек. Однако архитектура Hesai требует отдельного цветного сенсора и последующего слияния (не нативно). Ouster делает ставку на полную интеграцию в одном чипе.
Rev8 предназначен для:
- Беспилотных автомобилей (распознавание стоп-сигналов, светофоров, дорожных знаков без отдельной камеры);
- Промышленных роботов и инспекционных дронов (детекция объектов в сложных условиях освещения);
- Картографии и топографической съемки (цветные 3D-карты).
Среди клиентов компании значатся такие акулы, как Google (картографические проекты), Volvo Autonomous Solutions, Skydio (дроны), PlusAI (автономные грузовики), Seegrid (складская робототехника) и еще около 20 компаний.
Читайте также нашу статью о том, как LiDAR научили распознавать лица людей за 800 метров.
Источник: hi-tech.mail.ru