Роботу показали человеческое видео — и он научился выполнять незнакомую задачу без дообучения
Вчера на arXiv появилась работа Zero-WAM (название исследовательского метода для обучения роботов по видео с действиями человека), которая предлагает довольно естественный способ объяснять роботу новое действие: не писать инструкцию и не собирать отдельный набор роботизированных демонстраций, а просто показать видео, где человек выполняет нужную задачу. Модель анализирует, как развивается сцена на видео, и использует это