Инженеры Массачусетского технологического института разработали гибкого робота для обследования тонкого кишечника. Устройство способно не только передавать изображение, но и доставлять лекарства, брать образцы тканей и удалять небольшие полипы. В перспективе технология может упростить диагностику заболеваний и сделать медицинские процедуры менее болезненными. Telegram-канал создателя Трешбокса про технологии
Тонкий кишечник сложно исследовать из-за его длины, которая может превышать шесть метров, и небольшого диаметра. Сейчас для этого используют двухбаллонную энтероскопию. Врач продвигает специальную трубку по органу, поочерёдно надувая и сдувая два баллона. Процедура требует времени и опыта, поэтому учёные решили автоматизировать движение устройства, взяв за основу принцип передвижения змей.
Робот состоит из гибких секций с воздушными камерами, которые позволяют ему удлиняться, сгибаться и менять направление. Баллоны на обоих концах поочерёдно закрепляют устройство на стенках кишечника и помогают ему двигаться вперёд. Поверхность баллонов покрыта материалом с микроскопическими выступами, напоминающими змеиную чешую. Благодаря этому робот лучше держится на скользких стенках и не требует сильного растяжения тканей.
Устройство оснащено камерой, системой распыления лекарств и инструментами для забора образцов. Управлять им можно с помощью внешнего контроллера. Робота планируют вводить через рот или прямую кишку, как обычный эндоскоп.
Испытания на людях пока не проводились. Во время экспериментов на животных устройство смогло пройти около двух метров по тонкому кишечнику. Исследователи также проверили работу камеры, системы доставки лекарств и инструментов для забора тканей. Если дальнейшие испытания окажутся успешными, разработка может упростить обследование труднодоступных участков кишечника.
Источник: trashbox.ru