Китайцы показали роботизированную кисть, которая продевает нитку в иголку и вышивает шелком.
Китайская компания Agilink, выделившаяся из робототехнического гиганта AgiBot, показала видео, в котором роботизированная кисть OmniHand 3 Ultra продевает нитку в иголку и вышивает шелком. Обучить механическую руку азам сучжоуской вышивки помогла мастерица Фу Сянхун. Этому ремеслу более 2500 лет.
По данным компании, кисть научилась расщеплять шелковые нити, продевать нитку в иголку, натягивать ткань на пяльцы и делать стежки. Одна из ключевых операций — разделение основной нити на отдельные волокна (в ролике их 16): один палец разводит волокна, а остальные удерживают натяжение. Шелк легко изгибается, скользит и меняет форму при малейшем изменении контакта, поэтому такая работа требует точного позиционирования, контроля усилия и согласованности движений.
OmniHand 3 Ultra имеет 21 активную степень свободы и полностью прямой привод, а тактильные датчики расположены на кончиках пальцев, подушечках и ладони. Как отмечает New Atlas, в ролике, судя по всему, показана версия Ultra-M: по размеру она сопоставима с человеческой кистью, весит 630 граммов, удерживает до 3 кг и повторяет положение с точностью около 0,2 мм. Пальцы фиксируют деформации от 0,08 мм. Точную модель Agilink не уточняла.
Компания отделилась от AgiBot в январе 2026 года и отгрузила более 15 тысяч ловких кистей. В августе линейка OmniHand участвовала во всех восьми соревнованиях для таких устройств на World Humanoid Robot Games и завоевала семь золотых, четыре серебряных и три бронзовых медали. После четвертого раунда финансирования в июне оценка Agilink превысила 1 млрд долларов. Применять кисти планируют при работе с кабелями, сборке из гибких материалов и манипуляциях с прецизионными компонентами.
Источник: hi-tech.mail.ru