Китайская команда установила мировой рекорд по числу автономных подводных дронов, одновременно находившихся в работе, запустив более сотни небольших роботов во время испытания в плавательном бассейне.
В испытании участвовал рой из 116 автономных подводных аппаратов TH-618, сообщил университет 24 сентября.
Испытание прошло 29 августа в бассейне длиной 50 метров и шириной 20 метров под наблюдением представителей Книги рекордов Гиннесса, которые впоследствии подтвердили достижение и опубликовали рекорд на своём сайте.
Аппараты последовательно спустили на воду, после чего они в течение 34 минут без вмешательства человека выполняли автономное подводное движение в строю, преодолев более 500 метров и используя данные в реальном времени для следования по заранее заданному маршруту.
«Обеспечить полностью автономное, длительное и устойчивое скоординированное движение десятков или даже сотен подводных аппаратов в такой среде всегда было одной из ключевых задач мировой отрасли интеллектуального подводного оборудования», — говорится в заявлении университета.
Рои подводных дронов испытывались и в других странах. Например, финансируемый Европейским союзом проект Collective Cognitive Robotics использовал рой из 41 автономного робота, сообщает Европейская комиссия.
По данным Северо‑Западного политехнического университета, использовавшиеся в испытании аппараты TH-618 имели длину 61,5 см и ширину 20 см.
Дроны весили 5,14 кг, имели максимальную дальность 30 км и могли непрерывно работать более восьми часов.
Для навигации аппараты используют систему машинного зрения на основе камеры мобильного телефона и способны корректировать движение при отклонениях от заданного маршрута.
Университет также отметил сложность подводной навигации, включая трудности связи в реальном времени и особенности окружающей среды.
По заявлению университета, рекорд стал возможен благодаря более чем двум десятилетиям исследований в области обнаружения подводных объектов, информационного восприятия, акустической связи и компьютерного зрения.
Партнёр китайского университета, Xian Tianhe Maritime Technologies, является поставщиком морского оборудования и подводных аппаратов и дочерней компанией частного оборонного подрядчика Xian Tianhe Defence Technology.
Источник: habr.com