В пресс-службе Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ сообщили, что ученые вуза приступили к созданию беспилотного робота для уборки городских улиц. Проект предполагает разработку системы автопилота для серийной подметальной машины.
По словам руководителя «Лаборатории дигитализации производственных систем» Передовой инженерной школы ЛЭТИ Екатерины Масленниковой, на первом этапе планируется достичь полной автономии уборочного процесса на предприятиях с большими территориями: зарядка, уборка, очистка бака и снова зарядка. В дальнейшем технологию хотят применять и на городских улицах. Разработка займет около года.
Для проекта компания «АОГА ГРУПП» предоставила серийный компактный электротрактор с щетками и пылесосами. Ученые вместе с партнером «ПЭСК» адаптируют машину под автопилот. Сначала создадут контроллер, затем пройдут испытания на полигоне, а после — опытно-промышленные тесты на одном из предприятий Северо-Запада. В планах внедрить диспетчеризацию, когда один оператор управляет десятками машин, отметили в пресс-службе.
Источник: www.ferra.ru