Австралийские инженеры превратили гигантских роющих тараканов в маленькую спасательную команду. Одному крепят камеру, второму — миниатюрный инъектор с лекарством. Управляет ими человек дистанционно.
Идея в том, чтобы отправлять таких «киборгов» туда, куда спасатель или обычный робот физически не пролезет: в щели разрушенного здания, пещеры и другие тесные пространства. Электроды позволяют оператору направлять таракана, воздействуя на его усики и церки, а камера первого насекомого помогает навести второго на пострадавшего.
Сам инъектор тоже занятная инженерная штука. Пружина запускает иглу, а внутри миниатюрного шприца смешиваются лимонная кислота и бикарбонат калия. Выделяющийся CO₂ создаёт давление и выталкивает лекарство через иглу. В испытаниях на свиной коже механизм успешно вводил жидкость в 90% случаев.
С навигацией всё пока менее идеально. При нахождении не дальше 15 см от цели успешность укола доходила до 95%, но вся последовательность с правильным позиционированием и стабилизацией таракана перед инъекцией удавалась в 72% испытаний. До настоящих завалов ещё предстоит проверить связь, сложный рельеф и работу всей системы вне лаборатории.
Здесь особенно хорош сам инженерный компромисс. Вместо попытки построить крошечного робота с приводами, батареей, ногами и системой равновесия исследователи оставили всю механику передвижения живому таракану, а электронике достались управление, камера и полезная нагрузка. Выглядит слегка антиутопично, зато для поиска людей под завалами такая биомеханика действительно имеет смысл.
Пишу «Биты и Болты»: читаю научные статьи, смотрю первоисточники и разбираюсь, что на самом деле стоит за технологическими новостями.
Источник: habr.com