Корейские инженеры научили один автомобильный радар одновременно обнаруживать объекты и обмениваться данными между машинами — без лишних модулей и с точностью до метра на скорости 240 км/ч.
Ученые Института науки и технологий Тэгу-Кенбук (DGIST) в Южной Корее представили технологию, которая позволяет одному автомобильному радару одновременно обнаруживать объекты вокруг машины и обмениваться данными с другими автомобилями и дорожной инфраструктурой. Разработку описали в журнале IEEE Wireless Communications Letters исследователи под руководством старшего научного сотрудника Бонсока Кима.
Речь идет о концепции ISAC (Integrated Sensing and Communication) — одной из ключевых технологий для беспилотных и связанных автомобилей будущего. Она объединяет в одном устройстве то, что раньше требовало отдельных блоков: радар одновременно «видит» дорогу и передает информацию о ней соседним машинам или дорожным системам.
Проблема существующих устройств в том, что с ростом объема передаваемых данных приемнику приходится подключать все больше блоков обработки сигнала. Это усложняет конструкцию радара и резко повышает вычислительную нагрузку на бортовую электронику, а на высокой скорости счет идет на миллисекунды.
Инженеры DGIST справились с этой проблемой с помощью дробного преобразования Фурье (FRFT) — математического метода анализа сигналов с частотой, которая меняется во времени. Алгоритм собирает рассеянную энергию сигнала в одной точке, и приемник извлекает из нее нужные данные с помощью одной упрощенной структуры обработки, без множества параллельных блоков.
Источник: hi-tech.mail.ru