Результаты эксперимента по сборке роботом одной из самых сложных перестановочных головоломок в мире могут быть внесены в Книгу рекордов России. Рассказываем, как устроен механизм с 12 независимыми двигателями и какие алгоритмы позволили в 68 раз улучшить предыдущий рекорд среди машин.
Команда лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ зафиксировала мировой рекорд по скоростной сборке головоломки мегаминкс роботом. Устройство собрало сложную фигуру за 9,6 секунды, что в 68 раз быстрее предыдущего рекорда среди машин (8 минут 4 секунды) и примерно вдвое лучше результата лучшего спидкубера-человека (21,04 секунды), говорится на сайте Десятилетия науки и технологий в России.
В отличие от классического кубика Рубика, мегаминкс представляет собой додекаэдр с 12 гранями и колоссальным числом комбинаций — 10 в 68-й степени. До этого момента роботы справлялись с ним значительно медленнее людей из-за неоптимальной кинематики: механизмам приходилось постоянно переворачивать тяжелую конструкцию, чтобы добраться до нужных граней. Инженеры МФТИ полностью исключили этот фактор задержки.
Внутри робота установлено 12 независимых двигателей, которые обеспечивают одновременное вращение каждой из 12 граней без необходимости переворота самой головоломки. «Роботы для сборки кубика Рубика есть давно, и они по скорости обгоняют самого быстрого человека раз в двадцать. А вот для мегаминкса было наоборот — роботы отставали. Мы решили это исправить», — комментирует руководитель проекта, ведущий инженер лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ Илья Осокин.
Источник: hi-tech.mail.ru