Автономный грузовик Яндекс.Роботрак совершил первую в России полностью беспилотную поездку по маршруту Москва — Санкт-Петербург. Тягач с прицепом преодолел около 700 км по трассе М-11 «Нева» без какого-либо вмешательства водителя-испытателя, который находился в кресле, но не касался органов управления.
На протяжении всего пути система управления на базе ИИ самостоятельно выполняла обгоны, объезжала зоны ремонтных работ, проходила пункты взимания платы и двигалась в плотном потоке со скоростью около 90 км/ч. Единственная остановка была плановой — по регламенту водитель-испытатель сделал перерыв для отдыха.
Поездка снималась камерами снаружи и в салоне, а Яндекс опубликовал 8-часовую полную запись без склеек и короткий ролик с ключевыми моментами. Это не первый эксперимент компании: роботраки уже выполняют коммерческие перевозки для российских ритейлеров по трассам М-4 «Дон», М-11 и ЦКАД. Однако маршрут Москва — Петербург стал самым протяженным полностью автономным рейсом в истории отечественного грузового транспорта.
Система управления роботраком разработана командой автономного транспорта и роботов Яндекса, которая ведет работы в этом направлении с 2017 года. Искусственный интеллект анализирует скорость и траектории окружающих автомобилей, прогнозирует их поведение и выбирает момент для маневра с учетом тормозного пути груженого тягача. М-11 — скоростная трасса с высокой интенсивностью движения, поэтому каждое решение требует точного расчета: ошибка в прогнозе может стоить секунд и метров, критичных для безопасного перестроения.
Технически роботрак представляет собой серийный тягач, оснащенный комплексом датчиков: лидары, радары, камеры и ультразвуковые сенсоры обеспечивают круговой обзор на 360 градусов. Вычислительный блок обрабатывает данные в реальном времени, строя трехмерную карту окружения и планируя траекторию с частотой обновления в десятки раз в секунду. Главное отличие от систем автопилота легковых автомобилей — инерция: масса груженого автопоезда может достигать 40 тонн, что требует увеличения дистанции и более раннего прогнозирования ситуаций.
Яндекс не раскрывает точное количество автономных грузовиков в парке, но отмечает, что коммерческие перевозки с участием роботраков уже стали регулярными. Компания видит перспективы не только в магистральных перевозках, но и в логистике «последней мили», где беспилотные технологии могут решить проблему нехватки водителей. При этом юридически все рейсы пока проводятся с водителем-испытателем на борту — российское законодательство пока не допускает полностью беспилотное коммерческое движение грузовиков без человека в кабине, хотя эксперименты на отдельных трассах разрешены.
Читайте также нашу статью о том, как в России представили высокотехнологичный тягач КАМАЗ-54901.
Источник: hi-tech.mail.ru