Грузовой автономный автомобиль компании «Яндекс» успешно завершил тестовый заезд из Москвы в Санкт-Петербург в полностью беспилотном режиме. Тягач с прицепом двигался по скоростной трассе М-11 «Нева», преодолев расстояние около 700 км без какого-либо вмешательства в управление со стороны человека. Водитель-испытатель находился на рабочем месте, однако на протяжении всего маршрута оставался исключительно наблюдателем.
Управлением транспортным средством занималась интеллектуальная система на базе искусственного интеллекта. В ходе поездки беспилотник самостоятельно совершал обгоны медленно движущихся машин, объезжал участки с ремонтными работами, успешно проезжал пункты автоматического взимания платы. Единственная остановка на всем пути следования была сделана по регламенту, чтобы водитель мог отдохнуть. В подтверждение успешного теста были опубликованы полная восьмичасовая видеозапись поездки и короткий ролик с основными моментами.
Движение на трассе М-11 отличается высокой плотностью, поэтому маневрирование груженого тягача на скорости около 90 км/ч требовало предельно точных вычислений. Встроенная система автоматического управления непрерывно оценивала скорость соседних автомобилей, просчитывала траектории их движения, прогнозировала дорожную ситуацию с учетом тормозного пути грузовика.
Разработка беспилотных транспортных систем ведется компанией с 2017 года.
Источник: mobile-review.com