NASA испытало в калифорнийской пустыне прототип марсохода нового поколения ERNEST. За 37 ч. четырехколесная машина длиной около 1,2 м самостоятельно преодолела 26 км по пересеченной местности. Максимальная скорость достигала 1 км/ч — это примерно в 10 раз быстрее, чем способны передвигаться в автономном режиме современные марсоходы Curiosity и Perseverance.
На днях агентство рассекретило итоги полевых тестов, прошедших в марте. Испытания прошли в марте 2026 года в Колорадской пустыне недалеко от Пластер-Сити в Южной Калифорнии. Инженеры Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) сопровождали машину пешком и вмешивались в ее работу лишь в редких случаях. Тесты проводились в разное время суток — на рассвете, в сумерках и ночью. Отдельно проверяли работу марсохода в условиях длинных теней — такое освещение характерно для полярных районов Луны.
В отличие от предыдущих марсоходов, ERNEST оснащен активной подвеской, которая помогает ему адаптироваться к особенностям местности. Два приводных шарнира управляют подвижным передним кронштейном, благодаря чему машина может передвигаться по-разному: медленно ползти, переступать колесами через препятствия или взбираться на сложные участки поверхности.
Специальная муфта позволяет переключаться между активным и пассивным режимами работы. На относительно ровной местности система отключает лишние механизмы, экономя заряд батарей. Все четыре колеса поворачиваются независимо друг от друга, поэтому марсоход способен двигаться не только вперед и назад, но и вбок.
В отличие от ERNEST, современные марсоходы используют пассивную подвеску, которая не позволяет активно подстраиваться под рельеф. Поэтому они могут уверенно преодолевать склоны лишь крутизной до 15 градусов. На более сложном рельефе возрастает риск пробуксовки и потери устойчивости. ERNEST может поднимать каждое колесо отдельно и буквально перешагивать препятствия, которые остановили бы Curiosity или Perseverance.
Для обучения системы автономного управления инженеры использовали методы обучения с подкреплением. За один уикенд на высокопроизводительном вычислительном кластере проводились тысячи часов виртуальных испытаний, в ходе которых алгоритм учился действовать в самых сложных ситуациях. После нескольких месяцев такой подготовки программное обеспечение перенесли на реальный прототип.
Работа над ERNEST началась в 2022 году на средства внутренних исследовательских фондов JPL. Сейчас проект финансируется программой NASA по исследованию Марса. Следующая задача разработчиков — объединить активную подвеску с системой дальней навигации, чтобы марсоход мог самостоятельно выбирать маршрут и решать, что эффективнее: объехать препятствие или преодолеть его напрямую.
До создания нынешней версии инженеры построили два прототипа меньшего размера — около 60 см в длину. На них были испытаны 11 вариантов активной подвески. Тесты продолжались несколько месяцев в специальном прицепе, заполненном имитатором лунного грунта, где исследователи моделировали различные уклоны поверхности.
Аппаратная часть нынешнего прототипа была готова еще в сентябре 2024 года, однако тогда машине по-прежнему требовался оператор с джойстиком. Полностью автономной она стала только после длительного этапа виртуального обучения.
Руководитель проекта Марк Нессан рассматривает ERNEST как доказательство того, что подобную технологию можно масштабировать для создания более крупных луноходов, предназначенных для дальних экспедиций. По словам планетолога JPL Джеймса Кина, такие машины смогут исследовать крутые стенки кратеров, лавовые трубки и постоянно затененные области у южного полюса Луны, где, предположительно, находятся запасы водяного льда.
В подобных условиях способность поднимать колеса и адаптировать способ передвижения даст серьезное преимущество перед аппаратами с традиционной пассивной подвеской. При этом NASA пока не объявило о конкретной миссии, в которой будут использоваться технологии ERNEST.
Ранее мы писали о том, что в архивах NASA нашли упоминание «инопланетной базы» на Луне.
Источник: hi-tech.mail.ru