Робот Argus, напоминающий морского ежа, использует 20 телескопических ног, закрепленных в вершинах правильного додекаэдра.
Исследователи из Университета Дьюка разработали необычного робота Argus, который полностью отказывается от привычной конструкции с передней и задней сторонами. Устройство, напоминающее морского ежа или объект из математической модели, оснащено 20 ногами и 20 камерами, расположенными по всему корпусу. Благодаря такой конструкции робот способен двигаться практически в любом направлении с одинаковой эффективностью и сохранять работоспособность даже после повреждений.
В основе разработки лежит новая концепция, которую ученые называют динамической симметрией. В отличие от традиционного подхода, где симметрия определяется формой тела, новый принцип оценивает способность машины одинаково хорошо ускоряться и перемещаться во всех направлениях. По мнению разработчиков, это позволяет роботу не ориентироваться на понятия «вперед», «назад», «влево» или «вправо» — все направления становятся равнозначными.
Для поиска оптимальной конструкции исследовательская группа провела компьютерное моделирование более 1500 различных форм роботов. Победивший вариант получил название Argus. Его 20 телескопических модульных ног закреплены в вершинах правильного додекаэдра — геометрической фигуры с 12 гранями. Такое расположение обеспечивает равномерное распределение усилий и позволяет машине создавать движение практически с любой стороны корпуса.
Ноги Argus выполняют не только функцию передвижения. Каждая из них оборудована камерой глубины, благодаря чему робот обладает так называемым «всесторонним восприятием». В отличие от обычных роботов, которые чаще всего используют камеры, установленные в области головы или передней части корпуса, Argus получает информацию об окружающем пространстве буквально всем своим телом.
Источник: hi-tech.mail.ru