Китайская компания Xynova представила роботизированную руку второго поколения Flex 2, сочетающую гибридную систему привода (тросовый и прямой) для имитации механики человеческой кисти. Устройство имеет 23 степени свободы, вес всего 400 граммов, точность повторяемости ±0,1 мм и управление силой с дискретностью 0,05 Н.
Рука способна совершать два сжатия кулака в секунду, выдерживать статическую нагрузку до 12 кг (динамическую — 4 кг) и успешно прошла тест Капанджи на противопоставление большого пальца. Flex 2 интегрирует мультимодальное восприятие (тактильные датчики, проприоцепцию), систему «мозжечка» для адаптивного захвата и обнаружения скольжения.
Камера перенесена на запястье для лучшего обзора. Открытая экосистема позволяет разработчикам настраивать алгоритмы. Предыдущая модель Flex 1 имела 25 степеней свободы и грузоподъемность 30 кг, но уступала в точности контактных манипуляций. Flex 2 нацелен на решение проблемы «последнего сантиметра» для человекоподобных роботов.
Большинство промышленных захватов — жесткие, с фиксированной формой, что делает их непригодными для деликатных или неровных объектов. Flex 2 использует бионический подход:
- Тросовый привод (сухожилия) — обеспечивает гибкость и легкость движений, позволяет руке адаптироваться к форме предмета (например, яйцо или апельсин);
- Прямой привод (электродвигатели в сочленениях) — дает точный контроль крутящего момента и положения для силового захвата.
Гибридная схема имитирует человеческую руку, где сухожилия (крепления мышц) и кости с суставами работают в тандеме. В результате — быстрые, человекоподобные движения и способность удерживать как хрупкие стаканы, так и тяжелые инструменты.
Рука может захватывать предметы неправильной формы (овощи, инструменты, электронику), не повреждая их, а также поднимать тяжелые объекты. Система обратного привода под нагрузкой позволяет гибридное управление силой и положением — при столкновении с препятствием суставы «уступают», избегая поломки.
Новая роборука рассчитана на реальные промышленные условия:
- Износостойкие поверхности и микролинейные актуаторы;
- Устойчивость к пыли, падениям и ударам;
- Миллионы циклов работы без потери точности.
Если Xynova сможет масштабировать производство и предложить конкурентную цену, Flex 2 может стать стандартом для гуманоидных роботов следующего поколения. Пока же это — самый совершенный бионический захват из доступных на рынке.
Читайте также нашу статью о том, как блогер собрал гигантскую роборуку весом 5 тонн.
Источник: hi-tech.mail.ru