В рамках конкурса NASA Lunabotics Challenge команда MARS (Mechatronics and Robotics Society) из Университета Вирджинии разработала автономного робота весом около 36 кг, предназначенного для раскопок, транспортировки и укладки лунного реголита.
Задача конкурса — построить защитную насыпь. Такие барьеры пригодятся для экранирования криогенного топлива от солнечного нагрева, защиты жилых модулей от радиации и уменьшения пылевых облаков при взлете и посадке кораблей. Реголит ведет себя не как земной песок, а как детская присыпка: мелкий, сыпучий, но быстро уплотняется.
Робот прошел испытания на импровизированном полигоне — университетской площадке для пляжного волейбола, поскольку специальный центр исследования реголита еще строится. Предварительные результаты в песке показали вдвое лучшую эффективность по сравнению с победителем прошлого года.
Лунный реголит — не просто грязь. Это абразивная, остроугольная, мелкодисперсная порода, которая прилипает к скафандрам и механизмам. Но именно из нее придется строить большинство сооружений на Луне, так как доставка материалов с Земли слишком дорога.
Цели робота в концепции NASA:
- Копать реголит в одном месте (экскавация);
- Транспортировать по пересеченной местности (на колесном шасси);
- Укладывать сформированную насыпь для защиты объектов.
Изначально команда разработала систему из двух машин: одна копает, вторая возит, как самосвал. Но после испытаний студенты остановились на одном роботе, который делает все сам.
Главные характеристики аппарата:
- Масса: 36 кг — достаточно легкий для доставки на Луну, но достаточно тяжелый для стабильного копания;
- Механизм забора грунта: ковш или фреза;
- Шасси: колесное, адаптировано к рыхлым грунтам с низким сцеплением;
- Управление: дистанционное полуавтономное.
NASA ежегодно проводит Lunabotics Challenge для студентов, чтобы стимулировать разработку технологий, необходимых для программы «Артемида». Команды соревнуются в раскопках и транспортировке имитатора реголита. Победители получают возможность представить свои проекты в Космическом центре Кеннеди.
Команда MARS уже прошла отборочные туры в Университете Центральной Флориды. Финальные соревнования пройдут на объектах NASA.
Читайте также нашу статью о том, как в NASA нашли способ хранить энергию на Луне и Марсе.
Источник: hi-tech.mail.ru