Имеет 23 степени свободы и выдерживает вес до 12 килограмм.
Китайская компания Xynova представила роботизированную руку второго поколения Flex 2, сочетающую гибридную систему привода (тросовый и прямой) для имитации механики человеческой кисти. Устройство имеет 23 степени свободы, вес всего 400 граммов, точность повторяемости ±0,1 мм и управление силой с дискретностью 0,05 Н.
Рука способна совершать два сжатия кулака в секунду, выдерживать статическую нагрузку до 12 кг (динамическую — 4 кг) и успешно прошла тест Капанджи на противопоставление большого пальца. Flex 2 интегрирует мультимодальное восприятие (тактильные датчики, проприоцепцию), систему «мозжечка» для адаптивного захвата и обнаружения скольжения.
Камера перенесена на запястье для лучшего обзора. Открытая экосистема позволяет разработчикам настраивать алгоритмы. Предыдущая модель Flex 1 имела 25 степеней свободы и грузоподъемность 30 кг, но уступала в точности контактных манипуляций. Flex 2 нацелен на решение проблемы «последнего сантиметра» для человекоподобных роботов.
Большинство промышленных захватов — жесткие, с фиксированной формой, что делает их непригодными для деликатных или неровных объектов. Flex 2 использует бионический подход:
Тросовый привод (сухожилия) — обеспечивает гибкость и легкость движений, позволяет руке адаптироваться к форме предмета (например, яйцо или апельсин);Прямой привод (электродвигатели в сочленениях) — дает точный контроль крутящего момента и положения для силового захвата.Источник: hi-tech.mail.ru