Операция проходила при давлении 150 атмосфер (почти 150 тонн на квадратный метр).
Дистанционно управляемый аппарат класса ROV C 4000 совершил погружение на глубину более 2400 метров у берегов Франции, чтобы обследовать и задокументировать затонувшее торговое судно «Камара 4», покоившееся на дне Средиземного моря пять столетий. За одну миссию робот сделал десятки тысяч снимков (до 8 кадров в секунду), которые затем были объединены в детальные 3D-модели.
С помощью прецизионных манипуляторов аппарат извлек керамические артефакты, не нарушив хрупкой структуры обломков. Операция проходила при давлении до 150 атмосфер (почти 150 тонн на квадратный метр), в полной темноте и температуре, близкой к нулю. Это одна из самых глубоких подводных археологических экспедиций во Франции по раскопке на предельных глубинах.
ROV C 4000 управляется с вспомогательного судна через бронированный кабель (длина — несколько километров). Спуск до дна занимает около часа. Аппарат оснащен:
Системой навигации на основе камер — без GPS на такой глубине робот ориентируется по видеопотоку и инерциальным датчикам;Камеры высокого разрешения — до 8 кадров в секунду, общее количество снимков за миссию — 86 000;Манипуляторы с тактильной обратной связью (на уровне оператора) — позволяют поднимать хрупкие керамические кувшины, не повреждая их и не поднимая осадочных пород;Усиленный герметичный корпус — выдерживает давление, при котором обычная электроника раздавливается.Источник: hi-tech.mail.ru