Инженеры Пекинского университета доказали, что мышцы рыб работают как сенсоры. Рассказываем, как анализ электрических сигналов позволил создать систему для управления роботами, которая превзошла стандартные методы глубокого обучения.
Ученые из Лаборатории интеллектуального биомиметического проектирования Пекинского университета совершили прорыв, который может изменить подход к созданию подводных роботов. Команда под руководством профессора Се Гуанмина и братьев-близнецов Вакара и Рахдара Хуссейна Африди разработала инновационную систему анализа электрических сигналов мышц (ЭМГ). Их работа доказала, что мышцы рыб — это не просто «двигатели» для плавания, а сложные сенсомоторные системы, способные воспринимать окружающую среду, пишет Tech Xplore.
Эксперты провели серию экспериментов, в которых с помощью специально разработанного 16-канального устройства записывали внутримышечные сигналы у свободно плавающих рыб. Эти данные синхронизировались с видеозаписями движения, что позволило обучить нейросеть точно восстанавливать углы суставов и позу тела в реальном времени.
Система оказалась способна не только отслеживать кинематику, но и классифицировать режимы течения и скорости плавания. Это открытие доказывает, что мышечная активность несет в себе двойную функцию: она кодирует как информацию о самом движении, так и гидродинамические данные о потоке воды.
В отдельном исследовании команда сосредоточилась на сенсорных возможностях мышечной ткани. Эксперименты проводились с карпами кои и обычными карпами в различных условиях — от спокойного ламинарного потока до хаотичных вихрей.
Источник: hi-tech.mail.ru