Учёные из Эстонского университета Тарту и Итальянского технологического института создали робота в форме мотылька, способного выращивать новые сенсоры. Для этого он использует искусственную кровь — жидкость, которая переносит химические вещества по внутренним каналам корпуса.
Корпус робота напечатали на 3D-принтере из прозрачного пластика. Внутри его крыльев проложили тонкие каналы, напоминающие кровеносную систему насекомых. Насос прокачивал по ним специальную смесь с пирролом и добавкой на основе целлюлозы.
Когда на определённый участок попадал ультрафиолет, запускалась реакция: пиррол превращался в электропроводящий полимер, а пластик в этом месте темнел. Так на поверхности робота появлялся светочувствительный элемент.
Под воздействием ультрафиолета менялось его электрическое сопротивление, а встроенный микроконтроллер мог распознать сигнал. В ответ робот начинал махать крыльями с помощью проволоки с эффектом памяти формы или включал светодиод. Авторы могли заранее задавать форму и расположение сенсора с точностью до 0,3 мм.
Пока это лишь лабораторный прототип — химическую реакцию заранее выбирают исследователи, а созданный датчик нельзя удалить или заменить. Но в перспективе подобная система поможет роботам легче приспосабливаться к незнакомой среде — например, создавать защитные покрытия или экранирование от электромагнитных помех.
Источник: 24gadget.ru