Команда Шэньчжэньского института передовых технологий Китайской академии наук разработала мягкий подводный экзоскелет PEAKED. Он помогает сгибать и разгибать ноги и в тестах снизил дыхательный минутный объём дайверов до 29,77%. Работа опубликована в журнале Science Robotics как обзорная статья и получила рекомендацию на главной странице издания. Telegram-канал создателя Трешбокса про технологии
PEAKED — это экзокостюм для поддержки тазобедренных суставов. В отличие от жёстких роботизированных систем, он не задаёт механическую траекторию движения, а обеспечивает двунаправленную помощь — при сгибании и разгибании бедра. Под водой такая конструкция важнее, чем поддержка веса тела: плавучесть снимает нагрузку, но остаётся сопротивление воды, которое и компенсирует экзоскелет.
Устройство рассчитано на три режима передвижения: попеременные удары ногами (flutter kick), брасс с лягушачьими движениями (frog kick) и ходьбу по дну. По данным пресс-релиза института, дыхательный минутный объём снижался на 29,77% при flutter kick, на 25,7% при frog kick и на 18,35% при подводной ходьбе. В спринте на 50 метров время улучшилось на 8,1%. Эти цифры получены в более ранних экспериментах с участием людей, а текущая публикация в Science Robotics обобщает результаты.
Команда также разработала жёсткий экзоскелет KAED, интегрированный с водолазным снаряжением. Он использует метод прогнозирования движения URAO для синхронизации с переменной частотой ударов ногами. Обе системы — часть одного направления исследований, но PEAKED выделяется именно мягкой конструкцией и сохранением естественной подвижности.
Технология пока не готова к массовому применению. В открытых источниках нет данных о массе, материалах, приводах и источнике питания PEAKED. Кабельная разводка мягких экзоскелетов создаёт риск запутывания, а в аварийной ситуации костюм нужно быстро снять. Открытые водные испытания ещё не проводились. Среди направлений развития — стабилизация позы дайвера и персонализированная помощь с автоматической адаптацией усилия.
Источник: trashbox.ru