Сахалинская команда ИТ-специалистов разработала систему компьютерного зрения TunnelGuard для беспилотных поездов метро. Она помогает составам безопасно двигаться по тоннелям, распознаёт людей на путях и снижает количество ложных экстренных остановок. Разработка заняла третье место на международном конкурсе «Лидеры цифровой трансформации», который прошёл в Москве. Telegram-канал создателя Трешбокса про технологии
В основе системы лежит технология 3D-лидара, сканирующего пространство с помощью лазерных лучей. В отличие от обычных алгоритмов, которые пытаются распознать конкретные объекты, TunnelGuard использует математическую модель безопасного тоннеля. Она учитывает форму стен, свода, рельсов и габариты поезда. Любые отклонения от заданных параметров система замечает практически мгновенно, а машинное обучение помогает принимать решения в сложных ситуациях.
Одной из главных задач разработчиков было сократить число ложных срабатываний. Если беспилотный поезд будет часто останавливаться из-за несуществующих препятствий, это может нарушить движение на всей линии. При этом пропуск реального объекта на путях создаёт угрозу аварии.
По результатам испытаний TunnelGuard удалось сократить количество ложных экстренных остановок в шесть раз — с 10,3 до 1,8 на километр пути. Система обнаруживает человека на расстоянии до 55,5 метра практически в 100% случаев. В ходе тестирования она правильно распознала препятствие в 58 из 60 кадров.
Обработка данных занимает от 56 до 70 миллисекунд, хотя изначально на эту задачу закладывали до 100 миллисекунд. Ещё одной особенностью разработки стала невысокая требовательность к оборудованию. Для работы TunnelGuard не нужны мощные вычислительные системы, алгоритм справляется даже с обычным процессором ноутбука.
Источник: trashbox.ru