Команда «СахалИИн» разработали систему TunnelGuard на базе компьютерного зрения. Она предназначена для контроля безопасности беспилотных поездов в тоннелях метро, пишет ТАСС.
Система использует 3D-лидар и математическую модель нормального состояния тоннеля, чтобы выявлять препятствия и отличать их от особенностей инфраструктуры. Машинное обучение помогает обрабатывать сложные случаи. Программа работает на обычном процессоре, без мощного вычислительного оборудования.
По данным разработчиков, количество ложных экстренных остановок удалось сократить в шесть раз: с 10,3 до 1,8 на километр пути. Человека на рельсах система обнаруживала с расстояния 55,5 метра в 58 из 60 кадров.
В правительстве региона отметили, что обработка данных занимает 56−70 миллисекунд вместо ожидаемых 100. Проект занял третье место на международном конкурсе «Лидеры цифровой трансформации» в Москве.
Источник: www.ferra.ru