В пресс-службе Минобрнауки России сообщили, что ученые Пензенского государственного университета (ПГУ) разработали робота-гексапода массой 5,5 кг для работы в опасных и труднодоступных местах. Его планируют использовать при поиске людей, доставке оборудования и обследовании нефтегазопроводов.
Шесть радиально расположенных конечностей помогают устройству передвигаться по пересеченной местности. Для ориентации робот использует трехмерный лидар с дальностью измерения до 30 м, ультразвуковой дальномер и датчики усилия. Система управления автономна и обрабатывает данные без обращения к облачным сервисам.
Прототип собран из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Два отдельных аккумулятора обеспечивают около шести часов непрерывной работы. Модульная система позволяет менять измерительные датчики под конкретные задачи. В частности, робот рассчитан на инспекцию труб диаметром 300−600 мм, отметили в ведомстве.
Источник: www.ferra.ru