Гусеницы получили искусственную броню и дополнительный вес. Необычный эксперимент подсказал инженерам, как научить мягких роботов передвигаться по скользким поверхностям.
Гусеницы редко вызывают симпатию людей — и благодаря своей внешности, мало напоминающей будущих красавиц-бабочек, и как вредители культурных растений. Но обычная гусеница может оказаться полезной для робототехники. Ученые выяснили, какие особенности ее тела помогают передвигаться по разным поверхностям, а затем провели необычный эксперимент. Они снабдили личинки насекомых искусственной броней и дополнительными грузиками. Благодаря этому гусеницы смогли преодолеть ползком даже неприступное прежде гладкое стекло.
Результаты исследования опубликованы в Journal of the Royal Society Interface. Работа посвящена механике передвижения гусениц и возможностям применения этих принципов при создании мягких роботов.
Эксперименты провели специалисты Неаполитанского университета имени Фридриха II и Палермского университета. Они изучали гусениц большой капустной белянки (Pieris brassicae), проверяя, как насекомые перемещаются по четырем материалам: дереву, стали, сланцу и стеклу.
Почему стекло оказалось для насекомых непреодолимой преградой
Главная проблема обнаружилась на гладких поверхностях. На дереве, стали и сланце гусеницы могли цепляться за микроскопические неровности и менять характер движений в зависимости от материала. А вот стекло оказалось настоящим испытанием: его поверхность слишком гладкая, чтобы крошечные брюшные ножки могли надежно за нее зацепиться.
Источник: hi-tech.mail.ru