Лаборатория KAIST DRCD Lab опубликовала видео с гуманоидом Humanoid v0.9, который толкает предметы весом до 35 кг и поднимает до 20 кг. Робот ориентируется только по бортовому визуальному восприятию, без внешних камер, и расставляет объекты в форме букв «KAIST». Подписывайтесь на Telegram-канал про технологии
Ключевое отличие демонстрации — подход whole-body locomanipulation. Ноги, торс и руки координируются как единое поведение, а не как две отдельные задачи ходьбы и манипуляции. Это позволяет роботу использовать массу всего тела при толкании и сохранять равновесие при подъёме.
Метод обучения сочетает глубокое обучение с подкреплением и обучение на основе демонстраций человека. По данным Interesting Engineering, платформу разработала DRCD Lab, руки — RAILAB.
Показатели 35 кг и 20 кг — это разные режимы нагрузки, а не взаимозаменяемые характеристики грузоподъёмности. Демонстрация не устанавливает максимальную устойчивую грузоподъёмность робота.
Источник: trashbox.ru