16 суставов и 288 тактильных каналов.
Компания Honda представила на выставке CEATEC 2026 Honda Avatar Robot — гуманоида с многопалой рукой, которым пользователи могут управлять удаленно. Использовать его планируют при техобслуживании оборудования, медицинской поддержке, реагировании на стихийные бедствия и космических операциях.
Рука робота выполнена в масштабе, соответствующем человеческому телу, и имеет 16 подвижных суставов, каждый из которых способен непрерывно вращаться со скоростью до 180 градусов в секунду. Такое движение позволяет механизму выполнять точные операции, сохраняя прочность для сложных физических задач. Каждый кончик пальца может непрерывно прикладывать силу до 50 ньютонов.
Шестиосевые датчики силы измеряют силы и крутящие моменты на кончиках пальцев, помогая системе интерпретировать физические взаимодействия. В конструкцию кисти также входят 288 каналов тактильных датчиков, расположенных на пальцах и ладони: они дают подробную информацию о контакте, помогая операторам точнее управлять объектами.
Honda провела более 450 000 испытаний механизма на прочность, включая 24 000 циклов подъема груза весом 5 кг. По замыслу инженеров роборука будет способна сохранять управление при многократных движениях, выдерживать физические нагрузки и манипулировать объектами различной формы и сопротивления. Honda утверждает, что робот может поднимать тяжелые предметы, работать с ножницами, затягивать винты и даже вдевать нитку в иголку.
Источник: hi-tech.mail.ru