Стартап RoboParty показал двуногого робота RP1 ростом 1,25 м и весом 34 кг. Компания обещает открыть его конструкцию, систему управления и инструменты обучения для исследователей.
Компания RoboParty показала двуногого человекоподобного робота RP1, он же ROBOTO 01. По словам разработчиков, его конструкция и программы будут полностью открыты. Премьера прошла 28 сентября на робототехнической конференции IROS 2026 в Питтсбурге, сообщает TechNode Global. Робот предназначен для исследователей, преподавателей и команд, которые учат искусственный интеллект управлять физическим телом.
Рост прототипа — около 1,25 м, вес — примерно 34 кг. У робота 23 степени свободы, то есть 23 независимо управляемых сустава. Он может бегать со скоростью до 3 м/с и прыгать, уточняет Interesting Engineering. Суставы приводят в движение моторные модули Romomo собственной разработки. Пиковый крутящий момент в суставах достигает 120–160 Н·м.
По данным из анонса, который распространяется в соцсетях, в качестве дополнительных датчиков к роботу можно подключить камеру глубины Intel RealSense D435i и трехмерный лидар. Питание дает аккумулятор на 48 В и 15 Ач, его хватает больше чем на два часа работы.
Робот работает под управлением PartyOS — открытой платформы RoboParty для разработки человекоподобных роботов. В нее встроен фреймворк UFO, основанный на обучении с подкреплением без заранее подготовленных примеров. Благодаря ему робот удерживает равновесие после толчков и встает после падений. На стенде IROS это показывали в интерактивном формате «Kick Me»: посетители могли толкнуть робота и посмотреть, как он восстанавливает равновесие.
Источник: hi-tech.mail.ru