Робот мгновенно восстанавливает равновесие при толчках.
Питтсбургский стартап RoboParty публично представил своего гуманоида RP1 на выставке IROS 2026. Компания позиционирует его, как первого в мире, высокопроизводительного полнофункционального двуногого робота с открытым исходным кодом, предназначенного для ученых, преподавателей, разработчиков робототехники и команд, занимающихся воплощенным ИИ. Цель — дать этим специалистам систему, которую можно использовать, модифицировать, обучать и постоянно расширять в реальных рабочих процессах разработки.
Познакомиться с возможностями RP1 можно было посредством интерактивной демонстрации под названием «Kick Me»: посетителям разрешали буквально толкать и бить робота, создавая внешние помехи, и это не было жестокостью ради зрелища — это была проверка на прочность в самом прямом смысле. RP1 быстро корректировал позу и восстанавливал равновесие, демонстрируя динамическую устойчивость и управляемость в условиях, которые невозможно полностью предсказать. Многократные интенсивные воздействия стали прямой проверкой работоспособности тела робота и его устойчивости на системном уровне.
Пиковый крутящий момент в суставах у гуманоида до 160 Н·м, и за этим стоит огромная работа разработчиков: от собственных модулей приводов Romomo и механической конструкции, до системы управления движением в реальном времени — все спроектировано с учетом требований динамического движения. А способность восстанавливаться после внешних воздействий дает операционная платформа PartyOS — открытая научно-исследовательская площадка RoboParty с фреймворком UFO внутри.
Источник: hi-tech.mail.ru