Китайская компания Xynova разработала Prima‑1 — роботизированную кисть с 22 степенями свободы. По габаритам она сопоставима с человеческой, весит 850 граммов и успевает полностью раскрыться и сомкнуться за 0,08 секунды. За такими движениями ещё попробуй уследи.
Сила тоже впечатляет. По данным производителя, при вертикальном положении запястья и согнутых пальцах кисть выдерживает до 20 кг. Если запястье расположить горизонтально, а пальцы выпрямить — до 10 кг. Неплохо для конструкции массой меньше килограмма.
© Xynova
При этом пальцы легко поддаются внешнему усилию. Минимальный момент обратного привода — 0,04 Н·м. Без инженерных терминов: чтобы сдвинуть палец, не нужно прикладывать большую силу. Механизм мало сопротивляется такому движению, что помогает кисти более податливо взаимодействовать с предметами.
Касания отслеживают зрительно-тактильные датчики на кончиках всех пяти пальцев. Заявленный порог срабатывания составляет 0,1 Н — примерно столько, сколько создаёт груз массой 10 граммов, лежащий на опоре. Такая обратная связь нужна, чтобы контролировать захват и обращаться с предметами аккуратно.
Prima‑1 показали в августе 2026 года. Сейчас её прежде всего предлагают как инструмент для исследований, сбора данных и обучения роботов манипуляциям с предметами.
На мой взгляд, именно здесь начинается путь гуманоидов к полезной работе. Танцевать на сцене они уже умеют. Осталось освоить то, что мы делаем почти не задумываясь: застелить кровать, разобрать покупки, развесить бельё. Из таких мелочей и складывается огромная часть повседневной жизни.
Демонстрационное видео я озвучил на русском и выложил на своём канале. Посмотрите на Prima‑1 в действии — движения пальцев говорят о возможностях этой кисти гораздо нагляднее, чем сухие характеристики.
Источник: habr.com