Обучение через демонстрацию и до 12 часов автономной работы.
Стартап Flourish Robots из Сан-Франциско представил домашнего робота Flourish 1 стоимостью 3555 долларов, которого владельцы могут обучать задачам через мобильное приложение, физически демонстрируя нужные действия — без написания кода. Основатель и генеральный директор компании Антуан Марсель рассказал Forbes, что робот создан специально для домашнего использования, а не как универсальная машина для промышленных задач.
Рост Flourish 1 — 110 сантиметров, вес — 20 килограммов. Робот работает до 12 часов от одной зарядки, но его грузоподъемность составляет всего 1,6 кг — это сознательное ограничение, позволившее упростить аппаратную часть и снизить стоимость.
Flourish 1 использует колесную базу, два манипулятора и вертикально перемещающийся корпус для доступа к высоким поверхностям. Такая конфигурация достаточна для сбора обуви, одежды и игрушек, протирки столов, перемещения предметов и полива растений. Компания также заявляет, что владельцы могут научить робота загружать посудомоечную машину и чистить кошачий лоток: после освоения задачи он повторяет ее и планирует выполнение самостоятельно.
Flourish применяет иной подход, чем создатели универсальных моделей: вместо одной общей нейросети для всех домов компания дорабатывает предварительно обученные модели под конкретные дома, объекты и задачи. Задача разбивается на отдельные функции — например, чтобы поднять носок, роботу нужна навигация для обнаружения, физический ИИ для захвата и снова навигация для переноса в корзину. Это ограничивает количество сложных алгоритмов, необходимых для каждой задачи, но снижает обобщаемость. В результате робот, обученный в одном доме, может испытывать трудности при изменениях обстановки.
Источник: hi-tech.mail.ru