Выяснилось, что система Tesla Full Self‑Driving (Supervised) превышала разрешённую скорость на 55% участков с ограничением 30 км/ч, проверенных бельгийской организацией по безопасности дорожного движения в Брюсселе. Средняя скорость составила 44 км/ч при установленном лимите в 30 км/ч.
Эти результаты были обнародованы менее чем за две недели до голосования стран ЕС по вопросу одобрения использования FSD на всей территории союза. При этом именно превышение скорости является проблемой, на которую уже указывали Швеция и Франция. FSD не могла отличить зону с ограничением 30 км/ч от зоны с ограничением 50 км/ч
Сегодня брюссельская некоммерческая организация Johanna.be, выступающая за безопасность пешеходов и велосипедистов, опубликовала результаты исследования «FSD30». В июле испытатели провели за рулём три дня, преодолев около 400 км и передвигаясь преимущественно по улицам с низким скоростным режимом, где пешеходы и велосипедисты наиболее уязвимы.
Главной проблемой стала скорость. Помимо зон с ограничением 30 км/ч, система FSD также превышала лимит в 20 км/ч на 42% проверенных организацией участков типа «woonerf» (жилые зоны совместного движения транспорта и пешеходов).
Отчасти это объясняется тем, что система зачастую «не знала» установленного ограничения. По данным Johanna, на экране автомобиля отображался лимит 50 км/ч при проезде через большинство зон с ограничением 30 км/ч.
Johanna приводит данные ВОЗ, согласно которым вероятность гибели пешехода при наезде на скорости 44 км/ч почти в шесть раз выше, чем при наезде на скорости 30 км/ч; именно поэтому в 2021 году в Брюсселе ограничение 30 км/ч было установлено по умолчанию на большей части территории региона.
Организация также зафиксировала случаи, когда FSD неоднократно пыталась обогнать велосипедистов на так называемых «fietsstraten» (велосипедных улицах), где бельгийские правила дорожного движения вообще запрещают автомобилям обгон велосипедистов.
В то же время Johanna отмечает, что FSD уступала дорогу пешеходам и велосипедистам — зачастую даже раньше, чем это было необходимо. Однако, по мнению организации, вежливое поведение на пешеходных переходах не может компенсировать систематическое превышение скорости в тех местах, где ошибка с наибольшей вероятностью может привести к летальному исходу. 7 сентября организация направила результаты исследования в нидерландское ведомство RDW и Министерство мобильности бельгийского региона Фландрия, призвав обе стороны пересмотреть ранее выданные разрешения до проведения голосования на уровне ЕС.
Министр мобильности Фландрии Анник Де Риддер одобрила использование системы FSD (Supervised) 10 июня — после того, как Tesla провела испытания под контролем водителя на дорогах региона, преодолев в общей сложности 5000 км. Благодаря этому Бельгия стала одной из первых стран, признавших временное разрешение, выданное RDW.
В ответ на запрос агентства Reuters представитель правительства Фландрии заявил, что система находится в процессе «обучения», а ответственность по‑прежнему «на 100% лежит на водителях». Компания Tesla ситуацию не прокомментировала.
В апреле нидерландское ведомство RDW выдало временное разрешение на использование FSD (Supervised) в соответствии с Правилом ООН № 171. С тех пор это решение на национальном уровне признали Дания, Бельгия, Эстония, Литва, Словения, а на этой неделе — и Чехия.
Однако главная цель Tesla — получить разрешение, действующее на территории всего Евросоюза. Голосование в Техническом комитете по автотранспортным средствам (TCMV) запланировано на 6 октября. В случае положительного решения Европейская комиссия распространит действие разрешения RDW на все 27 стран‑членов ЕС. Для принятия решения требуется квалифицированное большинство: поддержка как минимум 15 стран, представляющих 65% населения Евросоюза.
Основным препятствием стал вопрос превышения скорости. В июне Швеция призвала ЕС отклонить заявку на FSD, если Tesla не исключит возможность превышения установленных лимитов скорости; аналогичные опасения выразили Норвегия и Финляндия. Месяц спустя Франция отказалась признавать разрешение, выданное Нидерландами: министр транспорта Филипп Табаро обосновал это решение проблемами с превышением скорости и вопросами контроля за вниманием водителя при движении в городской черте.
В ответ Tesla представила собственное исследование, утверждая, что автомобили с системой FSD “не допускают чрезмерного превышения скорости” и движутся в общем потоке, подстраиваясь под скорость окружающего транспорта. Таким образом, аргумент Tesla сводится к тому, что система FSD движется примерно с той же скоростью, что и окружающие водители‑люди.
В сентябре Tesla представила новую версию своего программного обеспечения Full Self‑Driving (Supervised) v14.3.9. Теперь система может взять на себя управление, чтобы предотвратить аварию, даже если автомобиль управляется вручную. Как объясняют в компании, FSD Supervised «может активироваться при неизбежном столкновении, когда автоматического экстренного торможения (AEB) недостаточно». В Tesla добавили, что система также может взять на себя управление, если поймёт, что водитель отвлёкся или случайно отключил FSD.
Источник: habr.com