Инженеры Airbus используют портативную игровую систему Steam Deck от Valve для управления прототипом марсохода. Об этом рассказал YouTube‑блогер Том Скотт, который посетил производство европейской аэрокосмической компании в Великобритании.
Airbus разрабатывает посадочный модуль и марсоход «Розалинд Франклин» для миссии Европейского космического агентства, ранее известной как «ЭкзоМарс». Запуск миссии неоднократно переносили, в настоящее время старт запланирован на 2028 год.
Проект подрядчика ЕКА сосредоточен на создании ровера, способного перемещаться по поверхности Марса с высокой степенью автономности. Поскольку сигналы слишком долго передаются между Землёй и Марсом, роверу придётся самостоятельно принимать решения по навигации при помощи бортовых 3D‑камер.
Однако инженерам на Земле по‑прежнему необходим прямой контроль над марсоходом. В видео Скотта старший инженер Airbus сначала использует ноутбук, чтобы дать команду прототипу двигаться вперёд. Позже блогер сам использует Steam Deck со специальным программным обеспечением. Стики, кнопки и триггеры игрового устройства позволяют управлять марсоходом в режиме реального времени.
Неизвестно, какое именно ПО установлено на Steam Deck и как оно сопряжено с марсоходом. Steam Deck представляет собой ПК на базе Linux со встроенным дисплеем и полным набором физических элементов управления.
Несколькими годами ранее посетители калифорнийского «Диснейленда» заметили сотрудников парка, которые использовали Steam Deck для управления аниматрониками. В обоих случаях Steam Deck выступает гибким интерфейсом управления, а не частью основной вычислительной системы робота.
Финальная версия марсохода должна будет перемещаться без управления с Земли в режиме реального времени. Камеры и бортовое ПО ровера будут отвечать за распознавание рельефа и выбора маршрутов по поверхности Марса.
Источник: habr.com