ИИ-модель Claude Code начали использовать не только для написания программ, но и для полноценного проектирования роботов. Один из разработчиков за три месяца создал MechFaber — настольное приложение, которое позволяет ИИ самостоятельно проходить почти весь цикл разработки. В результате появился проект четвероногого робота с 12 исполнительными механизмами и 99 сложными деталями. Подписывайтесь на Telegram-канал про технологии
Система объединяет несколько специализированных ИИ-агентов. Одни отвечают за исследования и расчёты, другие работают с САПР, электроникой, прошивкой и симуляцией. Такой подход оказался эффективнее попытки поручить весь проект одному агенту.
MechFaber получает точные размеры непосредственно из САПР, характеристики компонентов — из технической документации, а расчёты выполняет внутри приложения. ИИ самостоятельно спроектировал электронику, жгут проводов и выбрал компоненты. Для управления LiDAR используется Raspberry Pi 5, а за контур управления двигателями отвечает микроконтроллер Teensy.
Отдельно система моделирует работу робота в разных условиях. Разработчик может добавить в симуляцию пандус, дорожку или препятствия и проверить, как машина поведёт себя в новой среде. При этом физический движок учитывает динамику робота, а программное обеспечение остаётся тем же.
Главная проблема проекта заключается в том, что робот пока существует только в виртуальном виде. Поэтому разработчику ещё предстоит проверить, насколько результаты симуляции будут соответствовать поведению реальной машины. Именно разница между виртуальным прототипом и готовым устройством может стать главным испытанием
Источник: trashbox.ru