Команда компании Mindrobots вошла в число 16 сильнейших участников международной лиги по боям человекоподобных роботов URKL, организованной в Китае. Отбор прошли более 200 команд со всего мира, россияне преодолели несколько этапов и вышли в полуфинал. Об этом «Газете.ru» сообщила пресс-служба компании.
Для подготовки робота использовали выделенную облачную инфраструктуру провайдера «Турбо Облако». Робот должен самостоятельно управлять движениями и принимать решения, поэтому нейросеть обучали в виртуальной среде: сначала базовым движениям, а затем создали виртуальный ринг, где несколько роботов взаимодействуют и накапливают опыт. На это потребовалось более 1,2 тыс. GPU-часов непрерывной работы.
Для реализации задачи пришлось увеличить объём используемых вычислительных ресурсов на базе «Турбо Облака». Выделенная инфраструктура, работающая круглосуточно, позволила сосредоточиться на разработке. Глава Mindrobots Алексей Кайгородов отметил, что облако дало возможность последовательно усложнять задачи без крупных вложений в собственное оборудование.
«Для нас важно было обеспечить непрерывное обучение робота и при этом не инвестировать значительные средства в закупку собственного оборудования. Облачные вычислительные мощности позволили последовательно усложнять задачи: сначала обучать робота базовым движениям, а затем моделировать более сложную кинематику движений и его взаимодействие с другими роботами», — отметил Алексей Кайгородов.
Источник: www.ferra.ru