Американская Agility Robotics представила первого человекоподобного робота, который создан с учётом безопасного функционирования рядом с людьми. Новинка под названием Digit 5 открывает возможности применения роботов на складах и заводах по сборке автомобилей без необходимости использования изолированных рабочих зон и физических разделительных барьеров.
Когда Digit 5 обнаруживает человека на расстоянии, он может автономно принять меры предосторожности. Например, робот способен остановиться или переместиться, чтобы избежать столкновения с человеком. Если люди находятся рядом с роботом, он может присесть и принять сидячее положение.
Клиенты смогут получить ранний доступ к Digit 5 в первой половине 2027 года, а к концу того же года робот станет доступен для всех желающих. Для производства новой модели Agility переоборудовала свой завод RoboFab в Салеме, штат Орегон.
Руководство компании постоянно говорило о безопасности как о ключевом ограничивающем факторе при внедрении человекоподобных роботов на предприятиях. В 2024 году Agility первой ввела человекоподобных роботов в постоянную коммерческую эксплуатацию на складе GXO в Атланте, штат Джорджия.
С тех пор ранние версии робота Digit отработали более 65 000 часов на складах и заводах по всей Северной Америке. В тестировании и внедрении роботов компании участвовали GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada.
В последние годы конкуренция за внедрение гуманоидных роботов только усилилась. Американские и китайские компании стремятся нарастить производство и использовать роботов на всё большем числе рабочих месте. Однако проблема безопасности стала препятствием для всех, заявил соучредитель Agility и исследователь робототехники Университета штата Орегон Джонатан Хёрст.
Технический директор компании Agility Прас Велагапуди рассказал, что Digit 5 обеспечит более детальный подход к обеспечению безопасности людей вблизи роботов, в отличие от простого полного выключения и повторного включения машины. Он отметил, что методы управления парком роботов Agility способны взаимодействовать с внешними системами безопасности на рабочем месте клиента.
Digit 5 использует алгоритмы искусственного интеллекта вместе со встроенным набором мультимодальных датчиков для обнаружения людей поблизости. Велагапуди отказался раскрыть, какие именно типы датчиков использует робот для отслеживания людей. По его словам, этот набор состоит из «нескольких различных типов датчиков, основанных на машинном зрении».
Новинка Agility основана на аппаратной платформе Nvidia Thor IGX, обеспечивающей вычисления ИИ для роботов и медицинских устройств. Также платформа интегрирует программный стек для приложений обеспечения безопасности робототехники Nvidia Halos for Robotics.
Agility разработала функции безопасности Digit 5. Также компания участвовала в рабочей группе по созданию международного стандарта безопасности для промышленных мобильных роботов Международной организации по стандартизации. На рассмотрении комитета находится стандарт ISO 25785–1, за который будут голосовать 89 стран‑членов международной организации.
Также Digit 5 получил улучшенную конструкцию ног по сравнению со своим предшественником, что позволяет ему многократно поднимать грузы весом до 22 кг. Благодаря этой возможности робот может выполнять задачи по подъёму грузов, рассчитанных на одного человека, как это определено правилами техники безопасности Управления по охране труда США.
Человекоподобный робот оснащён батареей, обеспечивающей до 90 минут автономной работы и заряжающейся всего за 9 минут. Высота робота составляет 180 см — он выше Digit 4. Максимальная высота, на которую может дотянуться Digit 5, достигает 220 см. Робот оснащён сменными захватами, позволяющими быстро устанавливать новые манипуляторы для выполнения различных задач.
Источник: habr.com