Через неделю после того, как его робот обогнал самого быстрого человека в мире, Джек Го уже взялся за более сложную задачу. TianGong Ultra поразил зрителей Всемирных игр человекоподобных роботов, пробежав 100 метров за 8,64 секунды, почти на секунду быстрее мирового рекорда Усэйна Болта. За этим результатом стояли дни круглосуточных испытаний и ремонта повреждённых роботов между забегами.
Го руководит разработкой Ultra и Omni, более компактной модели для забегов на 400 метров, в Пекинском инновационном центре человекоподобной робототехники, известном как X‑Humanoid. Рекордный забег позволяет увидеть, насколько быстро Китай продвигается в области человекоподобной робототехники: государственная поддержка исследований, развитые цепочки поставок и жёсткая конкуренция ускоряют развитие мобильности машин. Однако следующая цель Го подчёркивает куда более сложную задачу отрасли: превратить эффектные демонстрации в реально полезных работников.
Центр X‑Humanoid основан в ноябре 2023 года при поддержке государственных и частных инвесторов, включая робототехническую компанию UBTech и китайских технологических гигантов Xiaomi и Baidu. Центр разрабатывает аппаратное обеспечение, системы управления движением и ИИ для всей отрасли, одновременно коммерциализируя собственных роботов.
Среди его клиентов есть университеты, исследовательские институты и компании, изучающие промышленное применение роботов. На пекинском заводе двигателей Foton Cummins роботов компании испытывали при переноске коробок: Tianyi 2.0 поднимал грузы массой 8–12 кг и размещал их на стеллажах в рамках первых экспериментов по промышленному применению.
Изначально Ultra создавали вовсе не для победы в гонках. Проект начинался как эксперимент по расширению возможностей движения человекоподобных роботов. Сейчас основная задача заключается в том, чтобы сделать тело робота и систему управления движением достаточно стабильными и надёжными для повседневной эксплуатации. Разработка ИИ для более сложных автономных задач займёт больше времени. Обучение бегу помогает развивать универсальную мобильность робота и его способность справляться с разными типами поверхности.
Го считает, что небольшие человекоподобные роботы сначала найдут применение в сфере услуг и лёгкой промышленности, а Ultra в перспективе сможет заниматься наружной инспекцией объектов или участвовать в спасательных операциях.
Одной из серьёзных проблем на играх было торможение. Ultra весит 75 кг и способен развивать скорость свыше 17 метров в секунду. На Игры Ultra приехал с тремя стратегиями бега, полученными при обучении в симуляции. Каждая из них представляет собой систему управления движением, которая непрерывно корректирует работу суставов и равновесие, позволяя роботу бежать вертикально без управления каждым шагом со стороны оператора.
Источник: habr.com