Программа эксперимента с роботом «Теледроид» на МКС включает около 40 сеансов. Как пояснил в беседе с ТАСС главный конструктор проекта Евгений Дудоров, до 20 из них оператор будет работать с копирующим задающим устройством в виртуальном симуляторе. Еще 20 сеансов отведены на испытания исполнительной системы внутри и снаружи станции, включая условия открытого космоса, пишет ТАСС.
Эксперимент проходит в три этапа: сначала управление виртуальной моделью, затем работа внутри герметичного отсека и на внешней поверхности с использованием специального стола для оборудования. После этого запланированы отработка автономных задач с инструментами и управление роботом изнутри станции. Дополнительные сессии возможны позднее по отдельному согласованию, добавил Дудоров.
«Теледроид» представляет собой антропоморфную систему торсового типа без ног, оснащенную техническим зрением.
Источник: www.ferra.ru