Энтузиасты выпустили Stringman — канатного робота-манипулятора, который висит под потолком на тросах и перемещается по всей комнате, поднимая предметы.
Компания Neufangled представила Stringman — канатный робот-манипулятор параллельной конструкции. Вместо того чтобы ездить по полу, он подвешен на тросах к якорям по углам комнаты и перемещается по всему ее пространству, подбирая и переставляя предметы.
Принцип работы напоминает промышленные крановые системы с тросовым управлением: вместо жестких рычагов — легкие тросы, что позволяет охватить куда большую зону при компактных якорях. Stringman работает в комнатах до 12 метров по диагонали — примерно 8x8x3 метра — и поднимает грузы до 2 килограммов. За обзором следят три камеры: по одной в каждом из двух якорей и еще одна на запястье манипулятора. Двупальцевый захват оснащен датчиком давления, лазерным дальномером и инерциальным модулем — они помогают роботу точно определить положение предмета и усилие захвата.
Управление реализовано через веб-интерфейс с 3D-визуализацией. Оператор может использовать геймпад, управлять через скрипты на Python или обучать робота через платформу Lerobot — открытый фреймворк для записи и воспроизведения телеоперации. Это делает Stringman пригодным не только для бытового применения, но и для исследований в робототехнике: сбора датасетов и обучения нейросетей.
Вычислительный блок самого устройства — одноплатный компьютер Raspberry Pi Zero 2W; основные расчеты идут на подключенной машине с Linux или macOS — минимум шесть ядер процессора. Исходный код открыт. Ранее Neufangled в похожем ключе работала над концепцией домашних роботов-манипуляторов, но Stringman — первый продукт, дошедший до розничной продажи.
Источник: hi-tech.mail.ru