Разработчик представил проект робота‑компьютера на базе ESP32 с открытым исходным кодом, который считывает действия ИИ‑агента и имитирует их в реальной жизни. Его можно распечатать на 3D‑принтере.
Робот Tiny Engineer подключается к ПК и следит за действиями ИИ‑агента. Всякий раз, когда тот выполняет определённую задачу, робот повторяет соответствующее действие в реальной жизни. Когда же ИИ думает, то Tiny Engineer тоже имитирует задумчивость.
Лицо робота выполнено в виде небольшого OLED‑дисплея, который отображает его глаза, а также он получил встроенный динамик, позволяющий произносить реплики. После выполнения задачи робот включает маленький настольный звонок.
Разработчик с ником jamropl отмечает: «Самой большой проблемой для ESP32 был размер. Я выбрал ESP32-C3-Zero, потому что мне нужен был Wi‑Fi и достаточная мощность для управления роботом, но контроллер также должен был физически помещаться внутри этого крошечного корпуса. Надёжное управление пятью сервоприводами было ещё одним ограничением, поэтому вместо прямого управления ими от ESP32 я добавил специализированный контроллер сервоприводов PCA9685. Найти сервоприводы, достаточно маленькие для размещения механики и при этом обладающие достаточным крутящим моментом, тоже оказалось на удивление непросто».
Код проекта, файлы для 3D‑печати и инструкции доступны на GitHub.
Источник: habr.com