Роспатент зарегистрировал патент на мобильный модульный комплекс для исследования и освоения территорий со сложным рельефом и неблагоприятными природно-климатическими условиями. Патент RU 2 868 913 C1 опубликован 26 августа 2026 года. Авторы разработки — Евгений Шишкин, Ирина Поцешковская, Анатолий Ожигин и Ирина Васнева. Патентообладатель — Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II.
Комплекс состоит из центрального и четырех периферийных модулей. Каждый включает круглую платформу на шагающем движителе и купол с исследовательским оборудованием и стыковочными шлюзами. Центральный модуль соединен с периферийными крытыми коридорами, поэтому вся конструкция может перемещаться как единое целое.
Основой системы стал ортогональный шагающий движитель. Он оснащен верхней и нижней опорными рамами с телескопическими гидравлическими опорами, тяговыми лебедками и тросовым приводом с подвижными блоками. Во время движения одна группа опор удерживает комплекс, другая поднимается и перемещается вперед, после чего принимает нагрузку. Затем корпус с платформой перемещается следом. Направление движения можно менять за счет изменения последовательности перемещения рам.
По замыслу разработчиков, такая схема позволит преодолевать неровности и сохранять платформу в горизонтальном положении. Система стабилизации и управления должна координировать движение модулей по сложному рельефу. Тросовый привод и ролики снижают усилия при перемещении массивных рам, а гидравлические опоры позволяют адаптироваться к неровностям поверхности.
Комплекс предназначен для транспортировки тяжелых и крупногабаритных конструкций и размещения исследовательского оборудования. При этом патент описывает конструкцию и заявленные технические преимущества; данных о создании опытного образца или проведении испытаний в документе нет.
Источник: trashbox.ru