У Hugging Face теперь есть Microduck — 25-сантиметровый двуногий робот в форме утки стоимостью $399. Он ходит, приседает, встаёт после падения, может хватать предметы клювом и даже ездить на маленьких роликах.
Но утка здесь скорее забавная оболочка для вполне серьёзной идеи. Microduck задуман как доступная открытая платформа для обучения роботов с подкреплением: алгоритм можно сначала тренировать в симуляторе, а затем переносить полученное поведение на настоящего робота.
С сенсорами тоже всё интереснее, чем кажется по размеру. У Microduck есть камера, миниатюрный многозонный лазерный дальномер, два инерциальных датчика, а за движения отвечают 15 приводов. Это именно дальномер, а не полноценная 3D-камера: он измеряет расстояние до объектов перед роботом и помогает оценивать окружающее пространство.
Hugging Face открывает программные инструменты и среду для обучения, поэтому владельцу не обязательно довольствоваться заводскими трюками. Робота можно использовать для экспериментов с управлением движением, компьютерным зрением и переносом навыков из симуляции в физический мир.
Квартиру такая утка, конечно, не уберёт. Но за $399 исследователь или разработчик получает настоящую физическую платформу, на которой можно экспериментировать с теми же принципами обучения, что используются в гораздо более дорогой робототехнике. И в этом Microduck интереснее многих эффектных демонстраций гуманоидов: embodied AI понемногу становится доступен не только компаниям с многомиллионными лабораториями.
Пишу «Биты и Болты»: читаю научные статьи, смотрю первоисточники и разбираюсь, что на самом деле стоит за технологическими новостями.
Источник: habr.com