Компания Feagine Robotics представила модель искусственного интеллекта Fi0, которая позволяет переносить знания о задачах между роботами с разной физической конструкцией. Вместе с ней компания показала три мягких манипулятора A01, A02 и A03, отличающихся длиной, числом сегментов и степенями свободы. Подписывайтесь на Telegram-канал про технологии
Fi0 учитывает не только задачу, но и устройство конкретного робота. Для этого модель получает информацию о его строении, датчиках, исполнительных механизмах и текущем состоянии. Такой подход позволяет одному интеллекту работать с машинами, которые имеют разное рабочее пространство и возможности.
Модели A01, A02 и A03 имеют от одного до трёх гибких сегментов и от двух до 6+1 степени свободы. Их грузоподъёмность составляет от 200 до 600 граммов. Использование мягких манипуляторов должно показать, насколько хорошо Fi0 справляется с роботами, форма которых постоянно меняется во время работы.
Компания также заявляет, что для новой задачи роботу может быть достаточно одной демонстрации человека. Fi0 анализирует последовательность действий, объекты, важные моменты контакта и конечный результат, после чего пытается выполнить ту же задачу собственными средствами без дополнительного обучения модели.
Пока Fi0 находится на ранней стадии разработки, поэтому возможности системы предстоит проверить на большем числе роботов и задач. Если подход подтвердит эффективность, один интеллектуальный слой сможет использоваться для управления разными специализированными машинами, что снизит зависимость робототехники от единой универсальной конструкции.
Источник: trashbox.ru