Машина помогает искать следы взрывчатых веществ на поверхности объектов.
Команда Национального исследовательского ядерного университета МИФИ разработала прототип мобильного робота «Полкан», предназначенного для обследования подозрительных предметов и поиска следов взрывчатых веществ. Проект возглавляет заведующая лабораторией и старший преподаватель кафедры микро- и наноэлектроники НИЯУ МИФИ Юлия Шалтаева. В создании устройства также участвуют студенты университета.
«Полкан» представляет собой дистанционно управляемую роботизированную платформу, оснащенную манипулятором и аналитическим модулем. Во время работы оператор направляет робота к подозрительному объекту, после чего манипулятор берет пробу с его поверхности. Затем образец автоматически передается в установленный на борту аналитический модуль для исследования.
В основе системы лежит прибор «Сегмент», разработанный группой компаний «Южполиметалл-холдинг» (ЮПХ). Он анализирует взятые с поверхности образцы методом спектрометрии ионной подвижности, что позволяет обнаруживать и идентифицировать вещества, присутствующие в пробе.
По словам Юлии Шалтаевой, сам спектрометр способен буквально «нюхать» окружающий воздух, анализируя содержащиеся в нем летучие вещества рядом с подозрительным предметом. Однако такой способ имеет ограничения, когда речь идет о малолетучих взрывчатых веществах, которые остаются на поверхности объектов. Именно поэтому робот оснащен манипулятором для дистанционного отбора проб — это позволяет саперу проводить обследование на безопасном расстоянии, не приближаясь к потенциально опасному предмету.
Источник: hi-tech.mail.ru