Всё больше владельцев Tesla, использующих новую сборку Full Self‑Driving v14 “Lite” на автомобилях с аппаратным обеспечением 3 (HW3), жалуются на перегрев бортового компьютера автопилота. В некоторых случаях они говорят о сбоях в его работе.
За две недели с момента выхода v14 Lite в широкую продажу количество сообщений увеличилось.
Tesla начала распространение FSD v14 Lite для автомобилей с HW3 в конце июня и выпустила её в широкую продажу с версией программного обеспечения 2026.20.6.11 (FSD v14.3.6) 21 июля.
Эта сборка представляет собой урезанную версию модели HW4 v14, оптимизированную для работы на компьютере AI3 с ограниченным объёмом памяти. HW3 поставляется с 8 ГБ оперативной памяти и примерно в восемь раз меньшей пропускной способностью, чем HW4, поэтому Tesla более года работала на версии 12.6 на этих автомобилях до выхода Lite.
Несколько человек опубликовали скриншоты сервисного режима, показывающие, как плата ЭБУ автопилота выдает ошибку APP_w141_ECU_Thermal_Issue, которую Tesla устанавливает, когда температура платы превышает 90°C. Несколько владельцев заявили о повышении температуры до 96°C. В дороге предупреждение отображается как значок «красных рук», что означает принудительное отключение FSD и перевод автомобиля в состояние selfDrivingUnavailable до тех пор, пока компьютер не остынет.
Более серьёзные сообщения касаются полного отключения компьютера и необходимости его замены. Tesla уже обязалась заменить HW3 примерно в 4 млн автомобилей или компенсировать их владельцам ущерб после признания того, что HW3 не может обеспечить автономное вождение, как было заявлено. Однако у компании до сих пор нет чёткого плана на этот счёт.
Стоит отметить, что ошибка APP_w141, связанная с перегревом, не нова. Это давно задокументированная проблема HW3, обычно связанная с контуром охлаждения — низкий уровень охлаждающей жидкости, воздушные пробки в Octovalve или засоренный радиатор — и она существовала задолго до версии v14 Lite. Tesla не подтвердила, что именно программное обеспечение вызывает сбои в работе оборудования.
Тем не менее, сбои сосредоточены вокруг установок v14 Lite, количество сообщений увеличивается по мере распространения обновления, и связь кажется реальной: более требовательная модель, использующая больше ресурсов компьютера, который и без того испытывал ограничения по памяти и тепловым характеристикам. Владельцы также сообщают о более масштабных регрессиях в версии v14 Lite, фантомном торможении, задержках и рывках тормозов — всё это указывает на тот же предел вычислительной мощности.
Зимой этого года Tesla опубликовала новый патент, описывающий способ повышения производительности устаревающих HW3. Он описывает метод запуска моделей ИИ с более высокой точностью на 8-битном оборудовании HW3. Однако неясно, как технология позволит компании выполнить обещание об автономном вождении в автомобилях с HW3.
Источник: habr.com