Специалисты Дальневосточного федерального университета разработали программу для робота-тренажёра, которая делает реабилитацию мышц и суставов рук после травм, операций или инсультов более безопасной и эффективной. Алгоритм устраняет рывки электродвигателей и позволяет настраивать устройство под индивидуальные параметры пациента. Это ускорит восстановление и сократит рутинную работу врачей.
Существующие роботы-тренажёры часто работают с рывками, что затягивает реабилитацию, и не сохраняют индивидуальные настройки, поэтому врачам приходится перенастраивать их для каждого пациента. Новая программа «сглаживает» движение электромоторов и персонализирует режим, исключая лишнюю нагрузку на конечности. Прототип тренажёра с этим алгоритмом готовится к испытаниям в Медицинском комплексе ДВФУ.
По словам автора разработки Евгения Пустовалова, алгоритм позволит пациентам быстрее восстанавливать подвижность, а врачам — тратить меньше времени на рутинные настройки и больше на контроль медицинских показателей.
Как отмечает РИА Новости, ежегодно в России сотни тысяч человек проходят механотерапию, и программа призвана сделать эту процедуру безопаснее и доступнее. Внедрение в производство ожидается в ближайшие три года после испытаний.
«Новый алгоритм позволит пациентам быстрее восстанавливать подвижность руки, а специалисту‑реабилитологу — сократить время, которое тратится на рутинные действия. Согласно статистическим данным, сотни тысяч пациентов в России проходят механотерапию ежегодно — программа не только позволит делать это безопасно, но и облегчит труд высококвалифицированных специалистов, которые обязаны контролировать как саму процедуру, так и изменение медицинских показателей с течением времени», — пояснил дин из авторов разработки, профессор Департамента информационных и компьютерных систем ИМиКТ ДВФУ Евгений Пустовалов.
Источник: www.ferra.ru