Луноходы нового поколения получат почти то же самое железо, что стоит в мощных игровых компьютерах.
Роботы, которые будут исследовать Луну, получат бортовые компьютеры с искусственным интеллектом от Nvidia. Благодаря этому они смогут самостоятельно ориентироваться на местности и выполнять часть задач без постоянных команд с Земли. Компания Lunar Outpost, которую NASA выбрало для участия в программе коммерческой доставки грузов на Луну CLPS, оснастит свои луноходы вычислительными модулями Nvidia Jetson. Они будут строить карты местности, выбирать маршрут, обрабатывать данные прямо на борту и передавать видео на Землю в режиме реального времени.
Необходимость такого решения связана с задержкой сигнала. Радиосигнал от Луны до Земли летит примерно 1,3 с, а ответный сигнал проходит такой же путь обратно. В итоге между командой оператора и реакцией лунохода проходит более 2,5 с. На сложной и практически неизученной поверхности этого достаточно, чтобы аппарат допустил ошибку. Поэтому часть решений он должен принимать самостоятельно.
Платформа Nvidia Jetson построена на энергоэффективной архитектуре ARM и специально рассчитана на работу с искусственным интеллектом. Это важно для космической техники, где приходится экономить каждый ватт энергии, каждый килограмм массы и объём передаваемых данных. В зависимости от модели такие модули потребляют от 7 до 60 Вт и обеспечивают производительность до 275 TOPS при выполнении задач, связанных с искусственным интеллектом. Для устройства такого размера это очень высокий показатель.
Источник: hi-tech.mail.ru