Специалисты Национального исследовательского Московского государственного строительного университета (НИУ МГСУ) начали создание экзоскелета для работников строительной отрасли, испытывающих большие физические нагрузки. По словам разработчиков, новое устройство может облегчить нагрузку на оператора до 80%. Создание экзоскелета ведётся в рамках национального проекта «Средства производства и автоматизации».
Конструкция экзоскелета состоит из четырёх модулей: пояснично-тазобедренного, бедренно-голенного, голеностопного и опорной рамы с анатомическим изгибом. Благодаря использованию углепластика и алюминиево-литиевых сплавов вес устройства составляет 8–12 кг. Система телескопических регулировок позволяет подогнать экзоскелет под любого оператора без инструментов за 10 минут.
Грузоподъёмность экзоскелета достигает 60 кг, при этом воспринимаемая оператором нагрузка снижается на 80%. Решение может применяться при подъёме и перемещении тяжёлых конструкций, погрузочно‑разгрузочных работах и даже для помощи малярам при отделочных работах на стройплощадках. Конструкция экзоскелета не содержит двигателей и электрических батарей, а только упругие элементы — торсионы и пружины, которые накапливают и возвращают энергию при движении.
Заведующий кафедрой механизации, автоматизации и роботизации строительства НИУ МГСУ Александр Агарков сообщил, что в основе разработки лежит новая кинематическая схема. Схема объединяет оператора, экзоскелет, груз и опору в единую систему, что позволяет разгружать позвоночник, тазобедренные, коленные и голеностопные суставы. Разработка уже прошла лабораторные испытания макетов.
Источник: habr.com